ROV有哪些应用?
遥控潜水器(ROV)是一种栓系式水下机器人。它们在深海工业中很常见,比如海上油气开采。
ROV有时被称为遥控水下航行器,以区别于陆上或空中的遥控航行器。ROV无人驾驶,高度机动,由船上人员操作。它们通过缆绳(有时称为脐带电缆)与船舶相连,这是一组电缆,在操作员和车辆之间来回传输电力、视频和数据信号。除了电气布线,高功率应用通常还使用液压系统。
大多数遥控潜水器至少配备了一台摄像机和灯光。通常会添加额外的设备来扩展车辆的能力。这些可能包括声纳、磁强计、静止摄像机、操纵器或切割臂、水采样器,以及测量水的透明度、光线穿透和温度的仪器。